隋初沿北周之制﹐设置十二府🝑👖以统率禁卫之兵﹐此即十六卫的前身。隋初十二府中﹐仅左右卫﹑左右武🜍🀶卫﹑左右武侯六个府统领府兵♏🙓宿卫。
🗆炀帝大业三年，将十二府增改为十二卫四府﹐合称十六卫府。
其🌀🟐🜖中十二卫为：🔽🆇左右翊卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左💬右屯卫，左右候卫和左右御卫；四府为：左右备身府和左右监门府。
唐承🐰🃜😬隋制，十二卫统领府兵、宿卫京师、🁹📝守卫关中；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝，左右监门府则分掌宫殿门禁。
此外，左右翊卫又兼领“内军”。“内军”指左右翊卫下属的亲﹑勋﹑武三卫统辖的五军府🀴🁃🃄和另属东宫的三卫🉆三府之兵﹐均由😌⛦🜪高官子弟充当，乃是嫡系中的嫡系。
又在全国范围设置“折冲府”，“十二🔛🁖🅳卫”遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
因为十六卫官署在皇宫之南🎲🕅，所以史称“南衙👪府兵”，与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，相互牵制。
这🌀🟐🜖便是大唐的军制，看似繁杂，实则泾🔛🁖🅳渭🁹📝分明。
所以只有十二卫战时出🁶🏓🁶🏓征，此时也能够被抽中参与救灾的也就只有这十二卫……