十六卫制度源于北周，乃北周武帝宇文邕始创，设置司卫、司武官，统率府兵宿卫宫禁。又有武侯府🅨🉃﹐统率府兵巡警京城﹐各置上大夫。
隋初沿北周之制﹐设置十二府以统率禁卫之兵。隋初十二府⛭🝪🎁中﹐仅左右卫﹑左右武卫﹑左右武侯六个府统领府兵宿卫。隋炀帝大业三年，将十二府🞺🙏增改为十二卫四府﹐合称十六🂁卫府或十六府。
左右备身府、左右监门府“四府”🖽😃不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝，左右监门府分掌宫殿门禁。
左翊卫乃是十六卫之一，与其余十一卫合称“外军⚥📠”，统辖府兵、宿🃎卫京城，其军被称之为“骁骑”。
这是真正的“宿卫之师”……
漫天大雪之下，营房之中，左翊卫大将军豆卢怀让与丘行恭跪坐相🜩🄸对，一盏热茶香气氤氲。
豆卢怀让执壶斟茶，将茶杯轻轻推到丘行🞍💹🖭恭面前，恭谨道👷🍜🈻：“大帅，请饮茶。”
丘行恭古板的脸容露出一丝笑意，拈起茶杯，轻轻呷了一口，颔首道：“怀让如今领🄌左翊卫，宿卫京师，功高爵显，吾深慰之。”🜀⚮🔱
“若无大帅栽培，焉⚊🏬🝎有末将今日？无论何时，末将都心存感激，愿附🃎骥尾！”
豆卢怀让语气恭谨。
其实说起来，豆卢家之门庭阀阅较之丘家亦是🚫不遑多让，甚至犹有过之。豆卢家祖上可追溯至鲜卑慕容氏。后燕北地王慕容苌投降北魏，授长乐郡守，被赐性“豆卢”，鲜卑语中有“归顺”之意。
豆卢怀让的父亲豆卢宽乃是隋文帝的外甥，身份尊贵，只可⛭🝪🎁惜不受重用，仅为梁泉县令。高祖李渊于太原起兵，🀵豆卢宽跟从萧瑀归顺大唐，被授予光禄大夫。大唐平定关中之时，豆卢宽有从龙之功，及至贞观初年，迁任礼部尚书、左翊卫大将军，封芮🐈♢国公。
然而豆卢家看似功高爵显，实则从未能够进入中枢、掌握实权，即便是豆卢宽左翊卫大将军这个看似军权在手的职位，当时🌽🄥⛖亦难以掌控全军，要受到丘行恭分权、节制。
毕竟，自投降李唐之日起便一直在李二陛下麾下作战的丘行恭，那才是李二陛下真真正正的心腹亲🜓🁰信🅨🉃。等到豆卢宽年纪一大，李二陛下便直接任命丘行♎恭为左翊卫大将军。
只不过丘行恭生🁤🇰性严酷、行事恣意，屡遭弹劾，官职更换无数，每每🃎甫一上任便即罢免。只不过李二陛下念其功勋，往往罢官未久，便立即又将其复起。